Ubuntu - VirtualBox error "Kernel driver not installed (rc=-1908)"

Solución 1: 

sudo /etc/init.d/vboxdrv setup 

Solución 2: 

Quitamos virtualbox y las cabeceras del núcleo y las volvemos a instalar.

sudo apt-get remove virtualbox
sudo apt-get remove linux-headers-$(uname -r)
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
sudo apt-get install virtualbox 

Reiniciamos el servidor y debería funcionar.
Comprueba que existe /dev/vboxdrv

ls /dev/vboxdrv

Fuente: http://alopezaberasturi.blogspot.com.ar/2013/01/solucionado-error-kernel-driver-not.html?showComment=1382249733659#c9088198559449703853